1. Etape 1 : du Val d'Azun au refuge d'Ilhéou

A Arrens-Marsous, depuis la Maison du Val d'Azun (875 m), longer la route du col des Bordères en passant devant la salle des fêtes du village. 500 m plus loin, à l'intersection en Y, garder à gauche la route du col des Bordères (D 603).

1. Monter à gauche sur le très beau pont en pierre du Labadé (890 m) et, sur l'autre rive remonter quelques mètres sur le goudron et grimper sur le sentier forestier balisé à gauche. A la première intersection, continuer tout droit. Le chemin monte longuement sous-bois puis en haut après avoir longé une grange, le sentier débouche sur la route ; la suivre vers la gauche un court instant puis prendre le sentier balisé qui part de suite sur la gauche.
2. Parvenir au col des Bordères (1161 m) en longeant la route puis, juste avant une grange, bifurquer à gauche sur un sentier étroit, puis rapidement à droite sur un nouveau sentier en sous-bois quasi horizontal, souvent bordé de jolis murets de pierres. Retrouver furtivement la route à l'autre extrêmité du plateau. Après une courbe à gauche, laisser le goudron pour un sentier à droite, en bordure de torrent. Il descend dans la vallée d'Estaing en coupant les lacets de la route principale. Sur un plateau, longer une voie goudronnée secondaire vers la gauche, pour atteindre l'église d'Estaing, isolée du village. Passer entre le porche de l'église et le cimetière pour trouver un sentier boisé qui descend.
3. Route du lac d'Estaing (970 m) : la traverser pour emprunter un petit pont en face puis, aussitôt après, suivre la voie de droite. Continuer à droite un peu plus haut, puis sur un sentier balisé dans le prolongement de la route. Il passe sur la rive opposée au cœur du village d'Estaing. De retour sur la route du lac, emprunter le pont à droite (987 m) pour suivre un sentier sur l'autre rive. Au bout du sentier, l'itinéraire reprend la route, qu'il suit en fond de vallée sur 2,5 km. Au pont de la Carrère (camping la Pose), une nouvelle portion de sentier évite la route par la rive gauche du gave. Enfin, la remontée de la vallée est conclue par 500 m en bord de route.
4. Longer le lac d'Estaing (1164 m) sur 300 m puis, lorsque la D103 touche la berge, suivre à gauche un sentier ascendant dans une sapinière. Bien suivre le sentier balisé dans cette forêt montagnarde, qui coupe une piste à plusieurs reprises et gagne de l'altitude.
5. En lisière supérieure de forêt, passer près de la cabane d'Arriousec (1405 m), couper une piste en contrehaut et suivre le sentier qui arpente une longue croupe herbeuse. La montée est linéaire en fond de vallée, avec le col d'Ilhéou en point de mire. Après une traversée de torrent (1650 m), le sentier se redresse et part à l'assaut des pentes soutenues menant au col. Vers 1850 m (enclos à bétail), laisser nettement à droite la cabane verte du Barbat (abri) et poursuivre sur le sentier à gauche. Par une série de courts lacets, monter bientôt sur le dos d'un éperon, puis les longues pentes herbeuses qui précèdent le col.
6. Au col d'Ilhéou (2256 m), descendre sur le versant opposé, dans un doux vallon herbeux, en passant près des deux cabanes d'Arras. Descendre ensuite dans un petit ravin et, à l'intersection (2049 m), bien suivre à droite le sentier balisé en rouge et blanc. Il remonte légèrement pour franchir un collet herbeux, puis décrit une traversée descendante sur un versant raide (prudence !), jusqu'à atteindre le lac d'Ilhéou.
7. Refuge et lac d'Ilhéou (1980 m).